去年 9 月，OpenAI 押注的机器人公司 1X Technologies 推出了首款为家庭打造的人形机器人原型——NEO Beta。
它甚至住进了一位 00 后的公寓，两人朝夕相伴了整整两天。当时的场景有点超现实：
一个机器人帮忙打理生活，一个人类在旁边观察它学做家务。既科幻，又莫名温柔。
那时，NEO Beta 并非自主。它还需要一支工程师团队陪它入住，远程操控员在后台指导它完成任务。
如今，一年过去，事情迎来了新的篇章——
NEO 正式开启预定。
作为一款专为家庭场景设计的双足机器人，NEO 主打安全、陪伴、干家务。
它身高 168 厘米，体重才 30 公斤，非常轻盈。
为了不让用户对它产生非分之想，它的外形被设计成一个类似穿着 Lululemon的击剑教练，完全看不出性别特征。
为了营造「我无害」的第一印象，NEO 穿着一件高科技针织衣，柔软、干净、可机洗。
这种织物不只是美学，更是安全设计的一部分——3D 打印的蜂窝网格织物，既能提供结构强度，又具备足够的柔韧性，触感也很温柔。
每台 NEO 甚至都可以更换外衣、头部造型和鞋子，真正融入不同的家。
包裹在机械外部的是一种3D打印的蜂窝网格织物，能兼顾结构强度和所需柔韧性。
合成针织物包裹在家庭机器人的主体结构上，营造一种安全性、亲和力、亲密触感，也有耐用性和易清洁性。
如果说外表是温柔的，那么 NEO 的灵巧手则是这台机器的灵魂。
它的机械手拥有 22 个自由度（DoF），仅比人类少 5 个，可以叠衣服、擦桌子、整理餐具。
全身共有 55 个自由度，几乎能实现完整的人体运动。
为机器人提供一个高柔韧性、高抓取力，且具有仿人美学的手部外层皮肤。
驱动系统采用了类似人类肌肉的肌腱驱动结构（tendon-driven system），取代传统笨重的齿轮减速器，让动作更柔顺、也更安全。
柔软并不代表力量不足。1X 自研的电机扭矩号称「全球第一」，能让 NEO 举起 70 公斤 的重物，搬运 25 公斤 的箱子——安静、顺滑，却又力量十足。
